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            AGV小車運輸路徑的智能化調控系統


            發布時間:2019年09月25日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

            AGV小車運輸路徑的智能化調控系統,包括軌道設置模塊用于在工作區內設置m條可容納寬度均不相同且可承載重量均不相同的運輸軌道;任務存儲模塊用于接收向工作區內的n個AGV小車下發的運輸任務,并將每一個運輸任務與對應的AGV小車關聯并存儲;信息確定模塊用于基于每一個AGV小車的運輸任務的內容確定該AGV小車的物料寬度和物料重量;智能調控模塊用于基于每一個AGV小車的物料寬度和物料重量為其選擇目標運輸軌道。不僅能夠避免軌道較窄而影響AGV小車的運輸效率,而且有利于提高運輸軌道的使用壽命,防止過重的負荷影響承載重量較輕的運輸軌道的質量。


            AGV小車運輸路徑的智能化調控系統,其特征在于,包括:軌道設置模塊,用于在工作區內設置m條可容納寬度均不相同且可承載重量均不相同的運輸軌道;任務存儲模塊,用于接收向工作區內的n個AGV小車下發的運輸任務,并將每一個運輸任務與對應的AGV小車關聯并存儲;信息確定模塊,用于基于每一個AGV小車的運輸任務的內容確定該AGV小車的物料寬度和物料重量;智能調控模塊,用于基于每一個AGV小車的物料寬度和物料重量為其選擇目標運輸軌道。



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