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            AGV自動導引技術概述


            發布時間:2013年05月24日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

            AGV自動導引小車包含一個自動導引系統,AGV就是依靠它沿一定的路線自動行駛的。不同類型的AGV系統中采用的自動導引技術各不相同,而采用哪一種導引技術將直接影響自動導引小車系統各方面的性能。
            根據AGV系統中AGV運行路線的性質,導引系統可分為固定路徑導引、自由路徑導引、組合路徑導引三種:
            AGV自動導引技術概述
            固定路徑導引是指AGV運行路線是以某種具體的形式規定的,如圖2-6 (a)。
            具體的路線可以是電磁感應導引中的導引電纜、磁導引中的磁條和光學導引中的
            反光帶等。
                自由路徑導引是指AGV的運行路線是無任何具體形式的運行軌道,AGV沿虛擬的路線運行,如圖2-6 (b)。這種虛擬的路線由控制系統間接通過一些指示裝置來確定,計算機視覺等導引方式均屬此類。
                組合路徑導引是指AGV在多數工作區間內沿某種具體形式的固定路線運行,
            而在某些區域可沿控制系統指定的虛擬路線運行,如圖2-6 (c),兩種路徑分別用實線和虛線來表示。一般綜合使用上述兩類導引方式中的不同導引技術。
                一般而言,固定路徑導引實施較容易,技術較為成熟,但運行路線的更改相
            對較為困難。自由路徑導引的成本較高,同時在實際應用中還有一些具體問題需
            要解決,但AGV運行路線的更改容易,柔性較高。組合路徑導引可綜合上兩類導
            引系統的優點。
            AGV自動導引技術概述

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