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            規劃AGV系統的合理性策略


            發布時間:2013年04月19日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

            近年來,國內AGV系統的使用也成為物流方案中的一個亮點之一。但是通過對AGV分布行業的特點分析以及本人多年來接觸客戶端的經驗來看。

            第一,國內AGV實施的項目之中,有30%以上的部分多屬于行業或者區域的形象樣板工程,代表企業技術進步的示范性功能往往超過了其實際需求。

            第二,應用領域狹窄,基本局限于高利潤行業。如煙草行業中的AGV數量約占市場統計臺數的50%左右,緊隨其后的是印鈔等金融行業。而更應該發揮其優勢的重型制造業,印刷造紙業,食品醫藥業以及無塵制造業等卻難以見到AGV的身影。某公司在中國的AGV業績中也有近60%的系統是出現在煙草行業中。

            第三,多數規劃系統的廠商設計集成能力不足。國內的物流界發展迅猛,但短時間的爆發性成長并沒能掩飾住國內公司系統設計經驗不足,集成分析能力不足的現狀。而由此產生的設備單價惡性競爭,刻意強調單機性能的現象往往會使設計的初衷進入誤區,事倍功半。加上部分客戶追求最新、最先進和惟我獨有的心態,兩者的節拍運作常常會導致一個投資大,浪費大的系統出現,同時使許多人對AGV的作用也產生了懷疑。

            物流系統的設計目標是以整體流程的效率化,簡潔化為基礎,以有效的解決方案促使客戶實現利益最大化為目的。在此就AGV系統的合理性設計策略提出幾點建議。

            1.從AGV的性能特點考慮系統構成。AGV具有前進、反向、轉彎等走行功能,但由于其適合運用的場合多為跨區域設計,且人機交叉,所以走行速度基本控制在60m/min以下。以一個具有簡單搬運路徑的約有150m的工作環境來看,其搬運能力也只有15次/h左右,與有軌搬運小車STV(可達到250m/min的速度)等相比,根本稱不上高效率。盡管蓄電池的技術水平已有突破性的發展,比如某公司的專利產品具有1:10的放電率,但是其智能充電方式和電池壽命又是降低效率,提高成本的一大要素。因此相鄰生產工藝間的搬運形式并不是AGV的優勢。

            2.從AGV的性價比考慮系統。在汽車、鋼鐵制造業,印刷造紙業等行業,產品多屬于超大超重類型,物流量并不大而且物料保管區域及加工區域有一定的距離。在既不影響人流走向及其他物流動線,又能簡便安全地搬運物料的前提下,相比投入大噸位特殊叉車和必須對應的操作人員來講,AGV的使用會成為一個高性價比的解決方案。同樣在食品、制藥包括煙草行業,將大量分散的制造設備有機地結合起來,而且對應于設備布置變化的靈活性也是AGV發揮其優勢的一個領域。在液晶生產等電子潔凈化環境,危險作業環境等特殊需要行業,AGV更是最適合的搬運手段。目前國內的AGV應用僅限于少數有經濟實力的行業,但這只是發展變化中的一個中間點,當上述相關行業的產業規模和物流整合到達一定的水平之后,AGV的應用范圍和形式會進一步拓寬擴大。


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