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            歡迎進入深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司網站!

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            AGV小車錐齒輪的設計和選取


            發布時間:2013年01月08日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

            AGV小車它是在計算機的控制下,經磁或激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業的無人駕駛自動小車,伺服驅動。它為現代制造業、現代物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。磁導航傳感器是深圳市佳順偉業科技有限公司專業研發生產AGV小車上應用的產品,公司同時還提供AGV地標傳感器、導航磁條產品等。歡迎各廠家公司合作!

            和其他機械傳動比較,齒輪傳動的主要優點是:工作可靠,使用壽命長;瞬時傳動比為常數;傳動效率高;結構緊湊;功率和速度適用范圍廣等。同時齒輪傳動應滿足下列兩項基本要求:

            傳動平穩——要求瞬時傳動比不變,盡量減小沖擊、振動和噪聲;這樣可以更好的傳動動力加大平衡穩定的行進。

            承載能力高——要求在尺寸小,重量輕的前提下,齒輪的強度高、耐磨性好,在預定的使用期限內不出現斷齒等實效現象。

            在齒輪設計、生產和科研中,有關齒廓曲線、齒輪強度、制造精度、加工方法以及熱處理工藝等,基本上都是圍繞著兩個基本要求進行的。也是處理和達到精度要求的最為重要的環節。

            錐齒輪標準模數m和基本齒廓的確定如表3-5和表3-6;

            AGV小車錐齒輪的設計和選取

            根據結構設計,由表3-5初取標準模數m=2.5,再由表3-4確定錐齒輪基本齒廓尺寸數據:齒頂高AGV小車錐齒輪的設計和選取=2.5

                  工作齒高`h`=5

                   頂隙c=0.5

                  齒根圓角半徑pf=0.75

            大端分度圓直徑d=mz,可得齒數z=30

                        齒寬b=0.3 ×R  。覟殄F距  得 b=13.317

                        取b=14  

            ,錐距R和大端分度圓直徑已知,可得分錐角=57.65°

            根據嚙合公式即可算出2個齒輪傳遞功率的大小,達到所要求的部分。



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