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            歡迎進入深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司網站!

            專業提供倉儲物流升級改造、無人搬運機器人產品

            一家專注AGV、激光叉車、倉儲機器人研發制造國家高新技術企業

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            AGV感應器狀態界面


            發布時間:2021年03月15日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

            AGV感應器狀態界面

            顯示AGV上面的感應器的狀態。如下所示:

            ADXRS453角速度:顯示當前陀螺儀的角速度。

            ADXRS453角速度0偏:顯示當前陀螺儀的角速度0偏值。

            ADXRS453實際角速度:顯示當前陀螺儀的實際角速度。

            ADXRS453實際角度:顯示當前陀螺儀的角度。

            輪子編碼器角速度:顯示當前輪子編碼器計算出來的角速度。

            當前坐標X:顯示實際的X坐標。

            頂盤高度:顯示當前的頂盤高度。

            底部二維碼X偏移:顯示底部二維碼的X偏移。

            底部二維碼Y偏移:顯示底部二維碼的Y偏移。

            底部二維碼角度偏移°:顯示底部二維碼的角度偏移單位0.1°。

            底部二維碼碼值:顯示底部二維碼的碼值。

            轉盤與小車夾角:顯示頂盤和小車之間的夾角 單位弧度rad。

            當前坐標Y:顯示實際的Y坐標。

            底部二維碼X偏移:(顯示有誤,應該是頂部二維碼的X偏移,頂部二維碼沒有偏移讀取功能,所以恒為0)。

            底部二維碼Y偏移:(顯示有誤,應該是頂部二維碼的Y偏移,頂部二維碼沒有偏移讀取功能,所以恒為0)。

            底部二維碼角度偏移°:(顯示有誤,應該是頂部二維碼的角度偏移,頂部二維碼沒有偏移讀取功能,所以恒為0)。

            底部二維碼碼值:(顯示有誤,應該是頂部二維碼的碼值,)。

            轉盤與地面之間的夾角:顯示轉盤和地面之間的夾角。

            當前角度rad:顯示當前AGV的角度,單位弧度 rad。



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