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            歡迎進入深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司網站!

            專業提供倉儲物流升級改造、無人搬運機器人產品

            一家專注AGV、激光叉車、倉儲機器人研發制造國家高新技術企業

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            發布時間:2021年03月15日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

            AGV狀態顯示介紹:

            l 當前車X坐標:顯示當前AGV X坐標

            l 當前車X坐標:顯示當前AGV Y坐標

            l 當前小車角度:顯示當前小車角度

            l 當前貨架編號:顯示上方攝像頭讀取到的貨架編號

            l 當前系統電壓:顯示當前系統的電壓

            l 當前系統電流:顯示當前系統的充電電流

            l 當前小車速度:顯示小車當前的速度

            l 當前任務編號:顯示小車當前的任務編號

            l 當前任務總數:顯示小車當前任務的總和

            l 當前錯誤信息:顯示當前小車的錯誤信息

            l 當前通信延遲:顯示當前小車和系統的通信間隔

            l 當前貨架角度:顯示小車當前頂盤的角度

            l 當前頂盤上限:顯示小車頂盤當前是否位于上限位

            l 當前頂盤下限:顯示小車頂盤當前是否位于下限位

            l 二維碼標識:顯示小車當前是否可以讀到二維碼

            l 下面的三個分別為激光的近距離的區域,中距離的區域,遠距離的區域的感應狀態。



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