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            為什么有的時候AGV在充電樁下面一直執行充電樁收回?


            發布時間:2021年03月15日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

            為什么有的時候AGV在充電樁下面一直執行充電樁收回?---->AGV旋轉---->充電樁伸出的動作?

            如果AGV只是執行一次旋轉動作的話是正常的,AGV到充電樁下面需要校準。但是如果AGV,一直執行充電樁收回---->AGV旋轉---->充電樁伸出的動作的話,可能是因為這個AGV會根據對接之后是否在進行充電狀態進行判斷,如果一段時間(30s)沒有檢測到處于充電狀態,系統會認為AGV需要調整。所以會一直執行這個動作。出現這種情況請查看AGV的電量是否已經是滿的,或者充電機構是否正常(包括位置是否移動,機構是否有異常)。



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