AGV作為自動化物流裝備水平最高的產品，它的應用領域范圍很廣泛。國內AGV市場這兩年發展迅猛，導航算法、傳感器、調度系統這些差距都在逐漸縮小，而穩定性這方面經過產品不斷迭代、技術方面也有所進步。下面就由深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司來分享AGV有哪些關鍵技術?

AGV的關鍵技術需要了解如下三個問題：“我在哪”也就是定位問題，然后是“我要去哪”這是調度問題，接著是“怎么去”這個是導航問題。

我在哪——定位問題

AGV小車的定位與導航往往是相輔相成的，對于室內定位及導航來說，傳統的定位方式主要是磁條，磁釘之類，這些方式的優點和局限性都很明顯：優點是運動路徑可控，安全性更高，缺點是路徑局限性比較大。這應該是工業界用的最多的方案了。

稍微靈活一點的AGV小車定位方案有激光反光板，二維碼，這兩種方案會利用人工預設的一些特征來定位，猶如海洋中的燈塔，當AGV、移動機器人看到了燈塔就知道自己在哪了。

至于慣導，更多的是用來做輔助定位用，與前面的幾種導航方式融合。而室外定位的方式比較常用的還是磁釘，比如港口和碼頭上轉運的AGV。

我要去哪——調度問題

很多傳統的AGV廠商由于軟件和算法的弱勢，對于調度可能都是敬而遠之。調度系統需要處理每一臺AGV的任務調度，路徑規劃，交通管理，報警信息管理等等，一旦AGV的數量增多，路徑復雜度增加，調度系統的通訊延時和處理速度都會遭到挑戰。其中深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司自己的AGV調度系統高效、有序地完成物料搬運工作，已經得到行業的充分認可。

怎么去——導航問題

從最初開始的磁條導航，到現在的二維碼導航，慣性導航，激光導航，各種導航技術都有優缺點，目前各種導航設備及傳感器都需要分開安裝，單獨進行數據處理和調試。

AGV對環境有著很強的適應能力，不會受到光線影響，溫度對其影響不大，加上鋪設和更改路徑簡單方便，目前主要是用在工廠運輸貨物。在未來的工廠、物流倉儲，將會有越來越多的AGV產品投入，以提高工作效率。